Меццо-сопрано Ирина Петровна Богачёва родилась 2 марта 1939 года в Ленинграде.
Окончила Ленинградскую консерваторию имени Римского-Корсакова в 1965 году, ученица Ираиды Тимоновой-Левандо.
В 1964 году дебютировала на сцене Ленинградского Академического театра оперы и балета имени С. Кирова в партии Полины (опера «Пиковая дама» Чайковского), с 1965 года – солистка театра.
В 1968-1969 годах стажировалась в миланском театре «Ла Скала». С 1980 года преподает в Ленинградской (Санкт-Петербургской) консерватории (в настоящее время – заведующая кафедрой сольного пения).
С 2003 года является президентом международного музыкального фестиваля-конкурса «Три века классического романса». Известны живописные и графические портреты Богачёвой, исполненные в разные годы ленинградскими художниками, в том числе Табаковой (1972 год).
Ирина Богачёва замужем за известным музыкальным оперным режиссёром народным артистом России Станиславом Гаудасинским, есть дочь и внучка.
Ирина Богачёва – лауреат второй премии Всесоюзного конкурса имени Глинки (1962 год), победительницей Международного конкурса вокалистов в Рио-де-Жанейро (1967 год). Заслуженная артистка РСФСР (1970 год), лауреат Государственная премия РСФСР имени М. Глинки (1973 год) – за исполнение оперных партий и концертные программы в сезоне 1971-1972 годов. Народная артистка РСФСР (1974 год).
Народная артистка СССР (1976 год). Певица была удостоена Почётной грамоты Президиума Верховного Совета РСФСР (1983 год). Она стала лауреатом Государственной премии СССР (1984 год) – за концертные программы 1981-1983 годов.
Почётный гражданин Санкт-Петербурга (2000 год). Награждена орденом Дружбы народов (1981 год), орденом «За заслуги перед Отечеством» III степени (2000 год), орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени за большой вклад в развитии отечественного музыкального искусства и многолетнюю творческую деятельность, Орденом «Звезда Вернадского» II степени.
Почётный член Филармонического общества Санкт-Петербурга с 1997 года.